直線模組中所（suǒ）用的電機如何選擇，怎麽確定用步進電機（jī）還是用（yòng）伺服電機，.17c嫩嫩草色视频（yù）小編從這幾個方麵幫（bāng）你分析兩種電機的不同之處!

一（yī）、控製精度不同（tóng）

兩相（xiàng）混合式步進電機步距角一般為（wéi）3.6度、1.8度，五相混合式步進電機步距角一般為0.72度、0.36度。也有一些（xiē）高性（xìng）能的步進電（diàn）機（jī）步距角更小。如四通公司生產的一種用於（yú）慢走絲機（jī）床的步進電機，其步距角為0.09度;德（dé）國百格拉（lā）公司(bergerlahr)生產的（de）三相混合（hé）式步進電機其步距角可（kě）通過撥碼開關（guān）設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容了兩相和五相（xiàng）混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控（kòng）製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以鬆下（xià）全數字式交流伺服電機為例（lì），對於帶標準2500線編碼器（qì）的電機而言，由於驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈衝當量為360度/10000=0.036度。對於帶17位編碼器的電機而言，驅動器每（měi）接收217=131072個脈衝電（diàn）機轉一圈，即其脈衝當量為360度/131072=9.89秒（miǎo）。是步距角為1.8度的步進（jìn）電機的脈衝當量的1/655。

二（èr）：低頻特性不同

步進電機在低速時易出（chū）現低頻（pín）振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振（zhèn）動頻率（lǜ）為電（diàn）機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理（lǐ）所（suǒ）決（jué）定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機（jī）工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電（diàn）機上加阻尼器，或（huò）驅動器上采用細分技術等。

交流（liú）伺服電（diàn）機運轉非常平穩，即使在低速時也不會（huì）出現振動現象。交流伺服係統具有共振抑製功能（néng），可涵蓋機械的剛性不足，並且係（xì）統內部具有頻率解析（xī）機能(fft)，可檢測出機械的共振點，便於係統調整。

三：矩頻特性不同

步進電機的（de）輸出力矩隨轉速升高而下降（jiàng），且在較（jiào）高（gāo）轉速時會（huì）急劇下（xià）降，所以其高工作轉速一般在300～600rpm。

交流伺（sì）服電機為（wéi）恒力（lì）矩輸（shū）出，即在（zài）其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm)以內（nèi），都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四：過載能力不同

步進電（diàn）機（jī）一般不具有（yǒu）過載能力。交流伺服電機（jī）具有較強的過載能力。以鬆下交流伺服係統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩（jǔ）為額定轉矩的（de）三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣（guàn）性力矩（jǔ）。步進（jìn）電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正（zhèng）常工作（zuò）期間又不需要那麽大的轉矩（jǔ），便出現了力矩浪費的現象。

五：運（yùn）行性能不同

步進電機的控製（zhì）為開環控製，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象（xiàng），停止時轉速過高易出現（xiàn）過衝的現（xiàn）象，所（suǒ）以為保證其控製精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動係統為（wéi）閉環控製，驅動器可直（zhí）接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會（huì）出現步（bù）進電機的丟步或過衝的現象，控製性能更為（wéi）可靠。

六（liù）：速度影響性（xìng）能不同

步進電機從靜（jìng）止加速到工作轉速(一般為（wéi）每分鍾幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服（fú）係統的加（jiā）速性能較好，以鬆下msma400w交流伺服電機為例，從（cóng）靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控製（zhì）場合。

如何選型?

1.如何正確選擇伺服電機和步進（jìn）電機

主要視具體應用情況而定，簡單地（dì）說（shuō）要確定：負載的性質(如（rú）水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控製要求(如對端口界麵和通訊方麵的要求)，主要控製方式（shì）是位置、轉（zhuǎn）矩還是速度方式。供電電源是直流還（hái）是交流電源，或電池供電，電壓範圍。據此以確定電機和（hé）配用驅動器或控製器的型號。

2.如何配用步進電（diàn）機驅動器?

根據電機（jī）的電流，配用大於或等於此電流（liú）的驅（qū）動器。如果需（xū）要低（dī）振動或高精度時，可配（pèi）用細分型（xíng）驅動器。對於大轉矩電機，盡可能用高電壓型（xíng）驅動器（qì），以獲得（dé）良好的高速性能。

3.2相和5相步進電機有何區別，如何選擇?

2相電機（jī）成本低，但在低速時的震動較大（dà），高速時（shí）的力矩下降快。5相電機則振（zhèn）動較小，高速（sù）性能好，比2相電機的速度高（gāo）30~50%，可在部分場（chǎng）合取代伺服電機。

何時選（xuǎn）用直流伺服係統，它和交流伺服（fú）有何區別?

4.直流伺服電機分（fèn）為有刷和無刷電機。

有刷電機成本低，結（jié）構簡單，啟動轉矩大（dà），調速範圍寬，控製（zhì）容易，需要維護，但維護方（fāng）便(換碳刷)，產生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可（kě）以用於對成本敏感（gǎn）的普通工業和民（mín）用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響（xiǎng）應快，速度高（gāo），慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可（kě）以方波換相或（huò）正弦（xián）波（bō）換相。電機免維護，效率（lǜ）很高，運行溫度（dù）低，電磁輻（fú）射很小，長壽命，可用於各種（zhǒng）環境（jìng）。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機（jī），目前運動控製中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做（zuò）到很大的功率。大慣量，高轉動速度（dù）低，且（qiě）隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應（yīng）用。

5.使用電機時要（yào）注意（yì）的問題

上電運行前要作如下檢查：

1)電源電壓是（shì）否（fǒu）合（hé）適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對於直流輸入（rù）的+/-極性一定不能接（jiē）錯（cuò），驅動控製器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大（dà）);

2)控製信（xìn）號線接牢靠，工業現場要考慮屏蔽問題(如（rú）采用雙絞線);

3)不要開始時就把（bǎ）需要接的線全接上（shàng），隻連成基本的係統，運行良好後，再逐步連接。

4)一定要搞清楚（chǔ）接地（dì）方（fāng）法，還是采用浮空不接。

5)開始運行的半小時內要密切觀察電（diàn）機（jī）的狀態，如運動是否（fǒu）正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機（jī）調整。

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