在使用直線模組的過程中（zhōng）常常（cháng）會遇見很多問（wèn）題，很多老板遇到這（zhè）樣的問題不知道（dào）該怎麽辦（bàn），所（suǒ）以（yǐ）今天小譽找到咱們的.17c嫩嫩草色视频工程師，整理了這份“常見（jiàn）故障（zhàng）排除和解決辦法”，由於篇幅較長，這（zhè）裏分為幾（jǐ）種情況發布，老板們可以根據自己的情況來對號入座。

首次使用 直線模組
01

（注意：由於各公司所生產的（de）模組情況不一致，所以以下情況對於別家（jiā）的出現（xiàn）的（de）問題（tí），這份手冊不通用哦，謝謝理解！）

首次使用時出現的問題解決方法大致歸結可為以下四類：
A. 檢查接線是否錯誤
B. 檢查驅動器撥碼開關是否設置錯誤（wù）
C. 檢查控製上存在錯誤或不當（dāng）的行為（wéi）（控製模式/程序加減速時間）
D. 判斷使用時（shí）的（de）速度和負載是否在本司產（chǎn）品承受範圍內

使用一段時（shí）間後出現問題的話，先用以上解決方法排除，再判斷是否硬件出現損壞。
（同時在驅（qū）動和控製（zhì）器的說明書裏也設有常見問題解答欄目（mù））

選（xuǎn）擇本公司的直線模組
驅動和（hé）控製器不是本公司的產品

常見故障排除

﹀

➀

故障：電機（jī）發燙嚴重
可能原因：驅（qū）動器的電流設置超過了電（diàn）機的額定電流。
解決辦法：
1．調節驅動器電流使其（qí）等於電機電流。
2. 步進電機外（wài）表溫度在攝氏８０－９０度是完全正常的。

➁
故障：上電（diàn）電機有異響，但是絲杆不轉動
可能（néng）原因：
1.驅動器與電機不匹配
2.電機（jī）轉矩不夠
3.控製啟停未設置加減速時間
4.可能是聯軸器鬆動或者電機軸與絲杆偏（piān）心（xīn）
解決辦法：
1.更換合適的電機以及驅（qū）動器並設置滿足（zú）電機額定功率的電流
2.控製上設置加減速時（shí）間（0.35s左右）
3.調節電（diàn）機與絲杆的同軸度並擰緊聯軸器（qì）

➂
故障：絲杆（gǎn）卡轉，時好時壞
可能原因：
1電機（jī）轉矩不夠
2控製啟停未設置加減速時間
3可能是聯軸器鬆動或者電（diàn）機軸與絲杆偏心
4.絲杆與（yǔ）螺母間缺乏潤滑
解（jiě）決辦法：
1控製（zhì）上設置加減速時間
2調（diào）節電機與絲杆的同軸（zhóu）度並擰緊（jǐn）聯軸器
3 添加潤滑（huá）

➃
故障（zhàng）：感覺（jiào）電機力矩不夠，有時候絲杆轉不動
可能原因：
1.電機功（gōng）率不足
2.驅動器與電機不匹配
解（jiě）決（jué）辦法：
1．調節驅動（dòng）器電流使其等於電機電流。

2.更換合適的驅動器

➄
故障：運行時候（hòu）老是出現晃動的問題
可能原因：
1.低速運行使用了低細分
2.該（gāi）方案不能滿（mǎn）足客戶（hù）的使用（yòng）要求（如在（zài）40模組上（shàng）加了較大的T型負載或（huò）懸臂負載）超負荷運作。
解決辦法：
1.低（dī）速運行（háng）時（shí）提高驅動器細分
2.更換更合適平（píng）穩（wěn）的方案

➅
故障：來回丟步的（de）情（qíng）況（kuàng）是為什麽
可能原因：普通開環步進電機是會出（chū）現（xiàn）丟步的情況，細分數越大丟步越（yuè）嚴重，更加影響精度控製（zhì）
解（jiě）決辦法（fǎ）：
1.降低細分數（shù）
2.從控製角度調（diào）整給的脈衝頻率

在使用（yòng）工業（yè）品的過程中出現一些故障很正常，關鍵是要知道如（rú）何使（shǐ）用以及如何（hé）解決排除故障（zhàng），這樣才能提高作業效率，當然故障的種類也分為多種情況，這些是常（cháng）見的也是容易解決的，老板們可以在這些文章裏找到自己可（kě）能屬於哪一種，然後對症下（xià）藥，相信很快也可以解決哦！

接下來還會陸續更新新的技術答疑，如果您覺得（dé）有用（yòng）的話（huà），請繼續關注我們哦，感謝！