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工業（yè）機器人從誕生開始，就在很多工業領域裏（lǐ）邊得到了廣泛應用，主要是有些工廠的勞作環境對人的身體要求太極端了，人的血肉（ròu）之軀無法勝任，或者對某些工種的工藝要求非常高而人類的手工作業（yè）無法達標等場景。

最早應用於汽車製造（zào）工業行業,常用於焊接、噴漆、上下料和搬運（yùn）。

隨著工業機器人技術應用範（fàn）圍的延伸和擴大，現在已可代替（tì）人從事危險、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環境中的工作和代替人完（wán）成繁（fán）重、單調的重複勞動，並可提高勞動生（shēng）產率，保證產品質量。

工業機器人主要應用於（yú）以（yǐ）下幾個方麵：

惡劣工作環境及危險（xiǎn）工作。

工業機器人可（kě）代替人，應用於壓鑄車間及核工（gōng）業等有（yǒu）害於身體健康並危及生命，或不安全因素很大而宜於人去（qù）做（zuò）的作業（yè）領域，如核工業上沸水式反應（yīng）堆燃料自動交換機等。特殊作業場合和極限作業。機器人可（kě）用於火山探險、深海探密和空間探索等對於人類來說是（shì）力所不能及的場合，如航天飛機上用來回收衛星的操作臂等。

自動化生產領域

早期的工業機器人在生產上主要用於機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現，機器人在自動化生產領域扮演了更重要的角色。

現舉例如下：

1)焊接機器（qì）人（rén）

弧焊機器人需要六個自由度，三個自（zì）由度（dù）用來控製（zhì）焊（hàn）具跟隨焊縫的空間（jiān）軌跡,另三個自（zì）由度保持焊具與工件表（biǎo）麵有正（zhèng）確的姿態（tài）關係，這樣（yàng）才能保證良（liáng）好的焊縫質（zhì）量。這（zhè）種（zhǒng）機器人（rén）廣泛應用於汽（qì）車製造廠承重大（dà）梁和車身（shēn）結構的焊（hàn）接。

2)材料搬運機器人。

材料搬運機器人可用來上下料、碼垛、卸貨（huò）以及抓（zhuā）取零（líng）件定向等（děng）作業（yè）。 

3)檢測。

在零件製造過程中，工程檢測以及（jí）成品檢測（cè）都是保（bǎo）證產品質量的關鍵工序。檢測內容主（zhǔ）要包括：確認零件尺寸（cùn）是否在允許（xǔ）的公差內;控製零件按質量分（fèn）類。

4)裝配機器人。

裝配是一個比較複雜的作業過程,不僅要檢測裝配作業過程中的誤差,而且要試圖糾正這（zhè）種誤差。因此，裝（zhuāng）配機器人上應用有許（xǔ）多傳感器,如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和（hé）聽（tīng）覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓入件或滑入（rù）件是否到位。

5)噴漆和（hé）噴塗。

在進行三維（wéi）表麵噴漆（qī）和噴塗作業時,至少要有五個自由（yóu）度。由於可（kě）燃環境的存在，驅動裝置必須防燃防爆。在大件上作業時（shí）,往往把機器人裝在一個（gè）導軌上，以便行走。如今線性滑台也常常應（yīng）用於此（cǐ）領域。

工（gōng）業機器人的優點

應用機器人的優點，通（tōng）過對機器人應用領域（yù）的介紹，可以知道機器人（rén）應用給人類帶來如下好（hǎo）處：(1)減少勞（láo）動力費用。

(2)提高生產率（lǜ）。

(3)改進產品質量。

(4)增加（jiā）製造過（guò）程（chéng）的柔性。

(5)減少材料浪費（fèi）。

(6)控製和加快庫存的周轉。

(7)降低（dī）生產成（chéng）本

(8)消除危險和惡劣的勞動崗位。