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工業機器人/直（zhí）線模組/線性（xìng）滑（huá）台/絲杆滑台和機械（xiè）手臂的區別
目前市場上出現許多機械臂，很多小夥伴不能區分機械臂和機器人是不是同一種概念，今天小編和大夥（huǒ）講解講解。
機械臂是一種機械裝置，可以是自動的（de）也可以是人為控製的；
工業機器人是一種自（zì）動化（huà）設備，機械臂是工業（yè）機器人的一種，工業機（jī）器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同，但是指代的內容有重（chóng）合（hé）的部分。
所以簡單來說，工業機器人的形式有很多種（zhǒng），機械（xiè）臂隻是其中一種。

>>>> 機械手臂

機械手臂是“一種固定或移動式的機器，其構造通常由一係列相互鏈（liàn）接或相對滑動的零件組成，用以（yǐ）抓取（qǔ）或移動（dòng）物體，能夠實現（xiàn）自動控製、可重複程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置（zhì）。”
比如.17c嫩嫩草色视频正在銷（xiāo）售的產品直線模組，組合式的（de）直線模組都屬於機械手（shǒu）臂，屬於工業機器人這個大的範疇。

>>>> 工業機器人

根據ISO 8373定義，工業機器人是自動執行工作的機（jī）器裝置，是靠自身動（dòng）力（lì）和控製能（néng）力來（lái）實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人（rén）還可以根據（jù）人工智能技術製定的原則綱領行動。

>>>> 機（jī）器人與機械臂的（de）區別

機械臂是機器人領域中使用最廣的一種機械裝置，廣泛應用於工業、醫療甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人（rén），獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但（dàn）是它們有一個（gè）共同點就是能接收指令並精（jīng）確定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業。
機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預（yù）先編排好程序執行作業，還可以根據人工智能指定的原則行動（dòng）。在未來機器人將更多（duō）地協助或取代人類的工作，特別是一些重複性（xìng）的工作，危險的工作等（děng）。
歐美國家與日本對機器人的定義有所不同：
歐美（měi）國家認為機器人應該是由計算機控製的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械；日本則認為機器（qì）人（rén）是高級的自動機械，所以機械臂就被包含進機器人的定義了。
歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為（wéi）機器人，5軸及以下的隻（zhī）能叫機械（xiè）臂；日本則把3軸（zhóu）機械臂（bì）定義為機器人。
現在國際上對機器（qì）人的概念已基本趨於一致，都認為機器人是靠自身動（dòng）力和控製（zhì）能力實現（xiàn）各種功能（néng）的（de）一種自動化機械。
機器人與機械（xiè）臂在應用範圍上的（de）區別：
機械臂在工業界（jiè）應用廣泛，其包含的主（zhǔ）要技（jì）術是驅動（dòng）和控製，機械臂一般都是串聯結（jié）構。
機器人主要分為串聯結構與並聯（lián）結構：
並聯機器（qì）人（PM）多用於需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場（chǎng）合，具體應用於分揀、搬運（yùn）、模擬運動、並聯機床、金（jīn）屬切削加工、機器人關節，航天器接口等；
串聯機器人與並聯機器人在應用上構成互補關係，串聯機器人的（de）工作空間大，可以避免驅動軸之間的（de）耦合效應。但其機構各軸要獨立控製，而且需要編碼器和傳感器來提（tí）高運（yùn）動精準度（dù）。