就自動化技術而言，近（jìn）5年的發展速度遠（yuǎn）遠大於前麵幾十年的速度，在這過程中，工業機（jī）器人在提（tí）高生產自動化水平，提高勞動生產率、產品質量及經濟效益等（děng）方麵（miàn）扮演著舉足輕重的角色。

    目前，實際工業（yè）自動化（huà）應用（yòng）中，工業機器人主（zhǔ）要結（jié）構分為“直角坐標機構、圓柱坐標結構、球坐標結構、關節結構“四種，使用占比最高（gāo）的是直角坐標機器人，分單軸和多軸，這也是（shì）.17c嫩嫩草色视频10年（nián）主要經營產品之一。

那麽單軸機器人和多軸機器人具體有什麽（me）不一樣？今天我們來講一講：

    一、單軸機器人在國內又（yòu）被稱為直線模組，直線（xiàn）運動模組，線性運動模組，電（diàn）動滑台等，是一種能提（tí）供直線運動的機械（xiè）結構，能夠完成準確定位，快（kuài）速定位運動控（kòng）製。

    二、多（duō）軸（zhóu）機器人常指的是（shì）四軸或六軸機器（qì）人，通（tōng）過底（dǐ）座固定在一定的空間內可以自由的活（huó）動並根據設定程序完成抓取、搬運或其他（tā）動（dòng）作的多自由度機械手臂。

    相對於單軸機器人，多軸機器人有更多的自由度，可以在一定的空間內自由運動，完成幾乎任何角度和軌跡的運動作（zuò）業。
    多軸機器人可以通過自由的編程（chéng）完（wán）成全自動化的工作，可以明顯減少生（shēng）產出錯率。但是隨之而帶來的則是高昂的使用成本和（hé）正式使用前較為漫長的編程和模擬。

    而單軸機器人則基本不會有這些顧慮：
    其一、單軸（zhóu）機器人結構簡單，由型材為主體，內置導軌絲杆等傳動配件組合即成，直線型的結（jié）構決定了它隻（zhī）能完成（chéng）簡單的點對點運動；
    其二、無複（fù）雜組件，不需要（yào）長期維護，通常隻需要按（àn）時潤滑即可；
    其三、通常我們看到的多軸機器人的速度不會太快，而在單軸機器人這裏則不存（cún）在這些問題，單軸機器人一般由電機驅動，速度動輒數米（mǐ）/秒（miǎo）；
    其四（sì）、單軸滑台的形狀為直線型，可根據實（shí）際情況選擇所需行程及安裝方式，相對於多軸機器人，使（shǐ）用空間更靈活。

    所以，單軸機器人及多軸機器人各有優勢，企業可（kě）以根據自身（shēn）的使用要求及條件、預算等加以選擇（zé），正確的選（xuǎn）擇不僅可以完成指定（dìng）工作，同時可以節約生產成本，間接提高企業利潤（rùn）。